直线电动机1845年英国人就已经发明，但当时的直线电动机气隙过大导致效率很低，无法应用。19世纪70年代科尔摩根也推出过，但因成本高效率低限制其发展。直到20世纪70年代以后，直线电机才逐步发展并应用于一些特殊领域，20世纪90年代直线电机开始应用于机械制造业，现在世界一些技术先进的加工中心厂家开始在其高速机床上应用，国外知名企业例如DMG、Ex-cell-O、Ingersoll、CINCIATI、GROB、MATEC、MAZAK、FANUC、SODICK都在最近推出使用直线电机的高速高精加工中心。

HIWIN做为世界线性产品的领导者，在滚珠丝杠和线性滑轨取得成功后也于近几年自行研发和生产了直线电机，并且在高速高精领域取得不错的业绩。

下面主要参考HIWIN公司的先进的高速静音式丝杠SUPERS系列（DN值达220000）和HIWIN的直线电机在几个主要特性上做一些比较，为相关业者提供一个参考。

1.速度PK：

速度方面直线导轨具有相当大的优势

直线电机

速度:300米/分钟

加速度：10g

滚珠丝杠：120米/分钟

加速度：1.5g

从速度上和加速度的对比上直线导轨具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。

从动态响应上因为运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题直线电机也占有绝对的优势。

速度控制上直线电机因其响应快，调速范围更宽，可以实现启动瞬间达到最高转速，高速运行时又能迅速停止。调速范围可达到1：10000。

2.能耗PK：

能耗方面直线电机在提供同样转矩时是“旋转伺服电机+滚珠丝杠”大致一倍以上，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”属于节能、增力型传动部件，直线电机可靠性受控制系统稳定性影响，对周边的影响很大必须采取有效隔磁与防护措施，隔断强磁场对滚动导轨的影响和对铁屑磁尘的吸附。

通过以下这个例子更容易使大家了解直线电机和“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的一些特点：

日本某公司超高速龙门式加工中心。X、Y轴采用直线电动机驱动V=120m/min。该公司为何不应用“旋转伺服电机+滚珠丝杠（HIWINSUPERS系列）因为SUPERS虽然DN值已经历了从传统丝杠7万到15万再到22万的提速进程，但由于由于存在纯机械传动的软肋，其线速度、加速度、行程范围的增加总是有限的。若选用Φ40×20mm的产品，则Vmax=110m/min，因Nmax=5500转/分转速很高，行程范围受临界转速Nc的制约显然不可能太长。若采用大导程Φ40×40mm产品，则Vmax=220m/min，这显然又不能满足定位精度高的场合。能达到DN值22万从一个侧面反映了HIWIN的设计、制造水准。如果我们选择Φ40×20（双头）mm产品，在n≈4000～5000转/分，V=80～100m/min状态下使用，其安全性、可靠性、工作寿命均可高于预期值。事实上到目前为止，在高速高精CNC金切机床中（CNC成形机床除外）速度V≥120m/min仍采用SUPERS系列驱动的成功范例未见到。实际上“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的最佳应用场合是：要求V=40～100m/min，加速度0.8～1.5（2.0）g，精度P3级以上的中档高速数控装备和部分高档数控装备。

3.精度PK：

精度方面直线电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、绝对精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机+滚珠丝杠”高，且容易实现。

直线电机定位精度可达0.1µm。

“旋转伺服电机+滚珠丝杠”最高2-5µm，要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承——冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。

若想达到较高平稳性“旋转伺服电机+滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线电机是高发热部件，需采取强冷措施，要达到相同目的，直线电机要付出更大的代价

4.价格PK：

事实上，直线电机和“旋转伺服电机+滚珠丝杠”两种驱动方式尽管各有优势，但也有自身的软肋。两者在数控机床上都有各自最佳的适用范围。

直线电机驱动在以下数控装备领域具有得天独厚的优势：高速、超高速、高加速度和生产批量大、要求定位的运动多、速度大小和方向频繁变化的场合。例如汽车产业和IT产业的生产线，精密、复杂模具的制造。

大型、超长行程高速加工中心，航空航天制造业中轻合金、薄壁、金属去除率大的整体构件“镂空”加工。例如美国CINCIATI公司的“HyperMach”加工中心（46m）；日本MAZAK公司的“HYPERSONIC1400L超高速加工中心。价格方面直线电机的价格要高出很多，这也是限制直线电机被更广泛应用的原因。

两种驱动方式在德国DMG公司被同时运用也说明他们具有各自的优势。直线电机的提升空间更大，将来直线电机的技术更加成熟了、产量上去了、成本下降了，应用也会更加广泛，但从节能降耗、绿色制造的角度思考，以及两种结构自身特点考虑“旋转伺服电机+滚珠丝杠”驱动仍有其广阔的市场空间。直线电机将成为高速（超高速）、高档数控装备中的主流驱动方式的同时，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”依然会继续保持在中档高速数控装备中的主流地位